Literalmente significa forjar o corpo e o espiríto.
Vários métodos de treinamento solitário com o Bokken e Jo foram desenvolvido através dos tempos.
Em um passado recente o método mais difundido foi o treinamento que consiste em pancadas(cortes) repetitivos em feixes de bambu e estocadas em árvores protegidas por armaduras para simular um oponente.
Morihei Ueshiba nos deixou várias imagens e videos de seu treinamento.
Entre eles:
O treinamento de tanren uchi desenvolve a correta pegada das armas (bokken e jo), a busca sempre pelo centro do movimento, desenvolve a percepção do hara, força nos membros superiores, concentração e relaxamento dos ombros e a correta postura do kamae facilitando assim todo o aprendizado da movimentação no Aikido de forma integral.
Atualmente o treinamento é feito com um pneu fixado em cavaletes facilitando o treinamento dentro dos dojos.

Sensei Aristeo